钢铁雄心从南天门到星辰大海第50章 第二次整车联调

第一次联调失败的阴影被陷波滤波器和模型预测控制技术的成功应用彻底驱散。

经过数周紧张而细致的准备、无数次的台架测试和仿真优化验证平台迎来了决定性的第二次整车联合调试。

测试场的气氛依旧凝重但相较于第一次多了一份沉淀后的沉稳和基于扎实工作的信心。

周卫国依旧亲自督战只是这次他手中的烟换成了浓茶眼神中除了紧张更多了几分期待。

陈北玄站在指挥台前目光扫过各个岗位严阵以待的团队成员。

小张紧盯着数据监控屏幕小李守在总线分析仪旁赵磊则带着材料组的人准备随时检查关键部件的状态。

所有人的目光都聚焦在那台布满线束和传感器的验证平台上。

“各单元最终状态确认！”陈北玄的声音通过通讯系统清晰地传到每个角落。

“动力单元就绪！” “控制系统就绪！” “总线网络就绪！” “数据记录系统运行正常！” “开始联调程序。

第一步动力系统空载启动。

” 指令下达熟悉的低沉嗡鸣声再次响起平稳而有力。

数据屏幕上电机转速、转矩、母线电压等参数稳定得像一条直线。

“空载运行稳定。

第二步低速直线行驶测试。

” 驾驶员老刘深吸一口气相比于第一次的忐忑这次他眼神坚定。

他按照训练了无数次的规程极其轻柔地向前推动电传驾驶杆。

没有啸叫！没有抖动！ 验证平台仿佛从沉睡中苏醒的巨兽发出均匀的履带摩擦声开始平稳地、线性地向前移动！加速度控制得恰到好处没有丝毫的冲击感。

“行驶平稳！控制系统响应正常！总线数据流稳定！”小张的声音带着抑制不住的兴奋。

“很好。

逐步提升车速进行加速性能测试。

” 老刘缓缓加深杆量电机扭矩平稳增加验证平台开始加速。

10公里/小时20公里/小时30公里/小时……加速过程流畅得令人惊叹完全没有传统坦克换挡时的顿挫感只有电机愈发高亢但依旧平稳的嗡鸣。

“加速性能优异！达到40公里/小时预设速度！” “进行制动测试！” 老刘松开驾驶杆轻点制动踏板。

能量回收系统与机械制动协同工作车辆平稳减速迅速停稳。

整个过程干净利落。

“制动性能良好能量回收数据正常！” 基础行驶测试圆满成功！测试场边响起一阵压抑的欢呼每个人的脸上都露出了如释重负的笑容。

周卫国更是激动地握紧了拳头连喝了几大口浓茶。

但这仅仅是开始。

接下来是更考验系统稳定性和控制智慧的越野路面测试。

验证平台驶入预设的崎岖路段模拟坑洼、起伏和侧倾路面。

当一侧履带碾过凸起的土包时巨大的负载变化瞬间作用在传动系统上。

然而在模型预测控制算法的“预见”和主动调整下电机扭矩迅速而精准地进行了补偿另一侧履带动力相应微调车辆姿态保持稳定没有出现明显的冲击和摇晃。

在通过模拟泥泞路段时驾驶员尝试了小幅度的快速转向操作。

电传系统的响应极其迅速两侧履带差速运转灵活转向过程轻便而准确远超机械液压助力转向的效果。

“越野通过性良好！控制系统对复杂路况适应能力超出预期！”负责观察车辆姿态的工程师激动地汇报。

最后一项是模拟故障注入测试。

陈北玄下令模拟总线上某个传感器节点通信短暂中断。

故障发生的瞬间控制器内置的故障诊断与处理机制立刻启动在毫秒级别内识别出异常并切换到基于电机反电动势估算的降级控制模式车辆行驶未受到任何明显影响。

当通信恢复后系统又无缝切换回正常模式。

“故障处理机制有效！系统具备良好的鲁棒性！” 当所有预定测试项目顺利完成验证平台缓缓驶回起点稳稳停住时整个测试场沸腾了！ 成功了！彻彻底底的成功！ 与第一次的惨败形成鲜明对比这一次的联调验证平台表现出了近乎完美的动态性能和系统稳定性。

它平稳、有力、聪明、可靠完全达到了甚至超过了“麒麟”项目对电传动系统的初期预期目标。

周卫国大步走到陈北玄面前什么也没说只是用力地、重重地拍了拍他的肩膀一切尽在不言中。

这位老厂长的眼中闪烁着激动和自豪的泪光。

小张、小李、赵磊……所有团队成员都围了上来他们互相拥抱击掌庆祝许多人甚至喜极而泣。

这数月来的压力、煎熬、无数次通宵达旦的奋战在这一刻都化为了成功的甘甜。

陈北玄看着欢呼的人群看着那台静静伫立、却蕴含着无穷力量的验证平台脸上露出了欣慰而坚定的笑容。

第二次整车联调的成功不仅仅是一次技术验证的通过它更是一个宣言！它向所有人宣告“麒麟”项目最核心、最艰难的动力系统攻关已经取得了决定性的胜利！这头寄托着无数人梦想的钢铁麒麟已经拥有了强劲的心脏和聪明的大脑它的骨架已然成型距离真正的腾飞只剩下最后几步之遥。

这条自主创新的道路他们走通了！而更加广阔的天空正在前方等待着他们。

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